Servomotoren sind dynamische und komplexe Motoren, die besondere Ansprüche an die Überholung und Instandsetzung  stellen. Die richtige Einstellung der Lageerfassungssysteme wie  Tacho-Lagegeber, Resolver und SINCOS-Geber ist Grundvoraussetzung für exakte Kommutierung und sauberes Laufverhalten der Antriebe.